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    三一采礦大卡車實現智能操控

    標簽:三一卡車      發布日期:2020-07-16 18:22:14      瀏覽量:631

      為了利用智能采礦的機會,三一重工專注于開發無人露天采礦設備,井下采礦設備,部署系統和云平臺。近日,兩臺電動無人駕駛SKT90E寬體采礦大卡車成功地實現了與5G受控挖掘機的連接和協調,并在危險情況下代替了操作員的云部署,從而創建了更安全,更高效的無人駕駛操作模型。

      這兩輛SKT90E寬體采礦卡車展示了高水平的環境識別和定位能力。它可以在運營領域進行及時的決策和準確的路線規劃。無人操作的水平控制偏差可保持在30cm以下。該礦用卡車可以獨立完成路線跟蹤,物料裝卸和停車。

    三一采礦大卡車智能操控施工現場

    三一采礦大卡車智能操控施工現場

      該采礦大卡車的電力系統的采用解決了高海拔環境中潛在的燃料短缺問題,而無人駕駛技術使滑坡災區的操作更加安全。是什么使無人駕駛技術脫穎而出?

      1、敏感的環境識別

      借助毫米波雷達,激光雷達和視覺傳感器等多種傳感技術的集成,卡車可以在150米范圍內進行障礙物的掃描和跟蹤,并可以在100米范圍內進行距離測距和識別不同季節的不同天氣。

      2、準確定位

      GNSSRTK厘米級慣性導航系統,實時三維掃描以定位和映射,精確定位特定目標空間。

      3、智能決策

      三一采礦卡車使用激光雷達自動創建礦山中路線的三維地圖,路線規劃獨立避障和跟蹤駕駛,通過動態仿真優化駕駛路線。

      面對智能技術與采礦業的深入互動,三一重工將繼續致力于以智能和無人駕駛技術為重點的改進其解決方案,以幫助客戶確保更安全的工作環境并提高效率但降低成本。

     
     
     

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